文献类型：期刊文章

作　　者：刘华洁[1] 张策[2] 张仕民[3] 朱吉祥[2]

机构地区：[1]中国石油化工集团公司物资装备部 [2]中石化石油工程机械有限公司研究院 [3]中国石油大学(北京)机械与储运工程学院

出　　处：《石油机械》

基　　金：国家油气重大专项"高凝油长输管道安全;有效运行研究和示范"子项目"轻便快捷管道维抢修技术及装备研究"(2008ZX05058)

年　　份：2013

期　　号：6

起止页码：115-118

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2011、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：为满足国内管道快速维修的需要,开展了管道智能封堵技术研究。在介绍管内智能封堵机器人的封堵作业流程后,描述了封堵机器人的结构组成,包括双向清管式封堵单元、远程控制系统和地面控制中心,给出了主要技术参数。随后简要介绍和分析了封堵机器人的性能试验情况,包括通过性能试验、双向通信和压力试验以及解封试验。试验证明封堵机器人可在一段管道内实现多次封堵和解堵作业,大大缩短管道停输时间,且操作简单,封堵性能良好,能够封堵20MPa的高压,无渗漏。该智能封堵机器人的研制成功为国内管道维抢修技术提供了补充。

关 键 词：管道维修 管道封堵  封堵工具  封堵机器人  远程控制 封堵试验  

分 类 号：TE973]