文献类型：期刊文章

作　　者：刘鹤鸣[1] 黄长强[1] 董志[2] 李佑军[3] 赖志平[4]

机构地区：[1]空军工程大学航空航天工程学院 [2]中国人民解放军驻沈飞军代表室 [3]中国人民解放军95214部队 [4]中国人民解放军广州军区空军装备部

出　　处：《电光与控制》

基　　金：航空科学基金(20105196016)

年　　份：2013

卷　　号：20

期　　号：6

起止页码：34-39

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2011、CSA、CSA-PROQEUST、INSPEC、RCCSE、UPD、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：以无人作战飞机挂载激光制导武器打击地面目标为研究背景,针对空对地武器投放过程的多约束和强实时性要求,提出自主攻击轨迹规划系统总体框架,建立了激光制导武器可发射区模型;在此基础上结合UCAV动力学约束,提出了一种基于改进A*算法的三维攻击轨迹决策算法。算法结合规划轨迹最优性约束和UCAV平台的运动学约束,选择扩展节点,从而降低了算法的复杂度;结合微积分的思想,取步长足够小,将步长范围内高度变化忽略不计,将UCAV水平方向和垂直方向飞行航迹独立解耦,并结合法向过载进行高度修正,从而有效避免了维数灾难问题。仿真结果表明,该算法能快速获得三维航迹,引导UCAV到达目标可发射区,且UCAV终端状态满足武器发射条件,为构建无人作战飞机自主攻击平台奠定了良好的基础。

关 键 词：三维攻击轨迹规划  无人作战飞机 可发射区  改进A＊算法  

分 类 号：V279]