期刊文章详细信息
文献类型:期刊文章
机构地区:[1]南京工业大学自动化与电气工程学院,南京210009 [2]南京工业大学高技术研究院,南京210009
年 份:2013
卷 号:34
期 号:6
起止页码:199-200
语 种:中文
收录情况:AJ、BDHX、BDHX2011、CSA、CSA-PROQEUST、核心刊
摘 要:介绍系统硬件包括键盘输入模块、接近开关反馈以及液晶显示等单元,系统软件实现了对步进电机转速和角度的控制。从而控制机械手的张合、旋转以及左右移动的动作。该技术大大地减小了人为的误差,提高了控制的精度和效率。
关 键 词:步进电机 键盘输入模块 接近开关
分 类 号:TM383.6]
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