文献类型：期刊文章

作　　者：陈少昌[1] 贺慧英[2] 禹华钢[3]

机构地区：[1]海军工程大学电子工程学院 [2]海军工程大学电气与信息工程学院 [3]中国人民解放军91469部队

出　　处：《航空学报》

基　　金：国家"863"计划(2011AA7014061)~~

年　　份：2013

卷　　号：34

期　　号：5

起止页码：1165-1173

语　　种：中文

收录情况：AJ、AMR、BDHX、BDHX2011、CAS、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2013_2014、EI(收录号：20133016533805)、IC、INSPEC、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：现代定位系统中,传感器往往被安放在运动平台上,其位置无法精确得知,存在估计误差,将严重影响对目标的定位精度。针对这一问题,提出基于约束总体最小二乘(CTLS)的到达时差(TDOA)定位算法。首先通过引入中间变量,将非线性TDOA定位方程转化为伪线性方程,再利用CTLS技术,全面考虑伪线性方程所有系数中的噪声。在此基础上推导了定位方程的目标函数,再根据牛顿迭代方法,进行数值迭代,快速得到精确解。采用一阶小噪声扰动分析方法,对该算法的理论性能进行了分析,证明了算法的无偏性和逼近克拉美-罗下限(CRLB)。仿真实验表明,该算法克服了现有总体最小二乘(TLS)算法不能达到CRLB、两步加权最小二乘(two-step WLS)算法在较高噪声时性能发散的缺陷,在较高噪声时定位精度仍然能达到CRLB。

关 键 词：目标定位  传感器位置误差  约束总体最小二乘  到达时差  牛顿迭代方法  

分 类 号：V556] TN97]