文献类型：期刊文章

作　　者：李盛辉[1,2] 夏春华[2,3]

机构地区：[1]南京理工大学紫金学院电光系,江苏南京210046 [2]南京农业大学工学院,江苏南京210024 [3]农业部南京农业机械化研究所,江苏南京210014

出　　处：《中国农机化学报》

基　　金：江苏省自然科学基金项目资助(BK2011108)

年　　份：2013

卷　　号：34

期　　号：3

起止页码：229-232

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2011、RCCSE、核心刊

摘　　要：随着智能农业机械的发展,农业智能车辆也得到了广泛地研究应用。基于CCD视觉传感器的无人驾驶车辆也得到了深入地研究。为了获取无人操控的农业智能车辆在野外农田作业时的状态,本文根据需求改进精简Zigbee协议,设计了一种测试平台监控其工作运行,并对车辆故障进行报警。最后在自行设计的基于ARM9(S3C2410)CCD传感的农业智能车平台上测试,实验证明该测试平台能有效稳定地工作。

关 键 词：ZIGBEE无线传感网络 CCD视觉传感系统  农业智能车  多传感器融合

分 类 号：TP242.6]