期刊文章详细信息
基于强化学习的飞行自动驾驶仪设计
Design of autopilot for aircraft based on reinforcement learning
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]西北工业大学自动化学院 [2]中国人民解放军92261部队
年 份：2013
卷 号：21
期 号：10
起止页码：45-47
语 种：中文
收录情况：RCCSE、ZGKJHX、普通刊
摘 要：针对强化学习在连续状态连续动作空间中的维度灾难问题,利用BP神经网络算法作为值函数逼近策略,设计了自动驾驶仪。并引入动作池机制,有效避免飞行仿真中危险动作的发生。首先,建立了TD强化学习算法框架;然后根据经验将舵机动作合理分割为若干组,在不同的飞行状态时,调取不同组中的动作;其次,构建了BP神经网络,通过飞行过程中的立即奖赏,更新网络的值函数映射;最后,通过数字仿真验证了强化学习自动驾驶仪的性能,仿真结果表明,该算法具有良好的动态和稳态性能。
关 键 词：强化学习 BP神经网络 动作池 飞行控制器 值函数逼近
分 类 号：V249.1]
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