文献类型：期刊文章

作　　者：胡炼[1,2] 罗锡文[1,2] 曾山[1,2] 张智刚[1,2] 陈雄飞[1,2] 林潮兴[1,2]

机构地区：[1]华南农业大学南方农业机械与装备关键技术教育部重点实验室,广州510642 [2]华南农业大学工程学院,广州510642

出　　处：《农业工程学报》

基　　金：国家科技支撑项目(2011BAD20B06);国家自然科学基金项目(31171864);948项目"精准农业智能关键技术引进与创新子课题"(2011-G32)

年　　份：2013

卷　　号：29

期　　号：10

起止页码：12-18

语　　种：中文

收录情况：AJ、BDHX、BDHX2011、CAB、CAS、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2013_2014、EI(收录号：20132516429384)、FSTA、IC、JST、PROQUEST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：株间机械除草技术可进一步减少化学除草剂的使用,有利于环境保护和农业可持续发展。为实现智能化的株间机械除草装置自主避让作物并进入株间区域,该研究提出了一种株间机械除草装置的作物识别与定位方法。利用2G-R-B方法将作物RGB彩色图像进行灰度化,再选用Ostu法二值化、连续腐蚀和连续膨胀等方法对图像进行了初步处理。根据行像素累加曲线和曲线的标准偏差扫描线获得作物行区域信息,以作物行区域为处理对象,利用列像素累加曲线、曲线标准偏差和正弦波曲线拟合识别出作物,并结合二值图像中绿色植物连通域的质心获得作物位置信息。试验结果表明,该方法可以正确识别出作物并提供准确的定位信息,能适应不同天气状况、不同种类的作物,棉苗正确识别率为95.8%,生菜苗正确识别率为100%,该方法为株间机械除草装置避苗和除草自动控制提供了基本条件。

关 键 词：农业机械 除草 定位  株间机械除草  机器视觉 作物识别  

分 类 号：TP2] S224.15]