文献类型：期刊文章

作　　者：高鑫[1,2] 严吉中[1] 谢良平[1,2] 王京献[1,2]

机构地区：[1]西安飞行自动控制研究所,西安710065 [2]中航捷锐(北京)光电技术有限公司,北京101500

出　　处：《光电工程》

基　　金：中国航空工业集团创新基金资助项目(2009D61812)

年　　份：2013

卷　　号：40

期　　号：5

起止页码：58-63

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2011、CAS、CSCD、CSCD2013_2014、IC、JST、PROQUEST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：光纤陀螺在摇摆运动条件下存在不可忽略的角速率测量误差,该项误差制约了光纤陀螺捷联系统在恶劣角动态应用环境下的精度。针对这种情况,基于自动控制理论和光纤陀螺闭环控制方案,分析了闭环光纤陀螺摇摆误差的产生机理,指出角加速度是导致摇摆误差的主要因素。随后建立了光纤陀螺摇摆误差的简化模型,并提出了摇摆误差补偿算法。最后采用基于等效输入原理的动态特性测试方法,在不同的摇摆频率下对光纤陀螺进行了摇摆误差测试和补偿试验。试验结果表明,补偿后摇摆误差减小了一个数量级,验证了理论模型的准确性和补偿算法的有效性。

关 键 词：光纤陀螺 摇摆误差  误差补偿

分 类 号：U666.1]