文献类型：期刊文章

作　　者：张科[1] 刘海鹏[1] 李恒年[2] 钱山[2]

机构地区：[1]西北工业大学航天学院,西安710072 [2]中国西安卫星测控中心宇航动力学国家重点实验室,西安710043

出　　处：《中国惯性技术学报》

基　　金：国家自然基金(61174204)

年　　份：2013

卷　　号：21

期　　号：2

起止页码：226-230

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2011、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2013_2014、EI(收录号：20132316396598)、IC、INSPEC、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：针对飞行器在长航时高速巡航过程中,捷联惯性导航系统存在误差漂移,GPS导航可能会丢星、信号失锁,天文导航系统易受环境干扰,组合系统模型线性化误差易导致滤波发散等问题,分析了三种导航系统的优缺点,提出了SINS/GPS/CNS组合导航联邦滤波算法,该算法可以取长补短,巧妙地将GPS定位和天文导航定姿精度高的优势辅助于捷联惯导系统,利用卡尔曼联邦滤波器对捷联惯导系统进行误差估计,并对联邦滤波算法进行了有效的改进。计算机仿真显示,该滤波器收敛速度快,具有一定的容错功能,其滤波精度较SINS/GPS组合导航系统在位置误差和速度误差上均有约5%左右的小幅提升,在平台角误差上更是提高了一个数量级。仿真结果验证了该组合导航方案的可行性和算法的有效性,有重要的工程应用价值。

关 键 词：SINS GPS CNS 组合导航 KALMAN滤波 联邦滤波

分 类 号：U666.1]