期刊文章详细信息
基于Solidworks的工业机器人离线编程系统
Offine programming system based on solidworks for industrial robot
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]山东轻工业学院机械与汽车工程学院,济南250000 [2]济南奥图自动化工程有限公司,济南250000
年 份：2013
卷 号：35
期 号：9
起止页码：1-4
语 种：中文
收录情况：BDHX、BDHX2011、JST、ZGKJHX、核心刊
摘 要：应用Solidworks API二次开发函数及VC++编程语言,开发了Solidworks环境下运行的工业机器人离线编程系统,实现了FANUC M-900iA/350型工业机器人位姿坐标计算、机器人逆运算及作业程序自动生成等功能。经过与Roboguide仿真结果对比证明,该离线编程系统稳定可靠。
关 键 词：工业机器人 离线编程 SOLIDWORKS API Visual C++6.0
分 类 号：TP242]
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