文献类型：期刊文章

作　　者：李鹏[1] 唐健[1] 段广仁[2] 宋申民[2]

机构地区：[1]湘潭大学信息工程学院智能计算与信息处理教育部重点实验室,湘潭411105 [2]哈尔滨工业大学航天学院,哈尔滨150001

出　　处：《中国空间科学技术》

基　　金：863国家高科技计划(2009AA***5004);湖南省教育厅一般项目(11c1217);湖南省科技厅支撑项目(2012GK3141)资助项目

年　　份：2013

卷　　号：33

期　　号：2

起止页码：67-71

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2011、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2013_2014、EI、IC、JST、RCCSE、SCOPUS、WOS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：卡尔曼滤波采用常值量测噪声协方差阵,当量测噪声统计特性发生变化时,易导致估计误差增大,甚至滤波发散。针对该问题,在联邦卡尔曼滤波子系统中采用自适应卡尔曼滤波,形成自适应联邦卡尔曼滤波算法,新算法采用模糊推理系统实时调整量测噪声协方差阵的加权系数,使模型量测噪声逐渐逼近真实噪声水平。将该算法应用于多传感器卫星姿态确定系统,仿真结果验证了算法的有效性。

关 键 词：自适应卡尔曼滤波 联邦滤波 多传感器系统 姿态确定  卫星

分 类 号：V249.328]