文献类型：期刊文章

作　　者：冯福沁[1,2] 张胜修[1] 曹立佳[1] 王林旭[1] 赵炜[2]

机构地区：[1]第二炮兵工程大学控制工程系 [2]中国人民解放军96317部队

出　　处：《电光与控制》

基　　金：装备技术基础项目(EP114054)

年　　份：2013

卷　　号：20

期　　号：5

起止页码：63-68

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2011、CSA、CSA-PROQEUST、INSPEC、RCCSE、UPD、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：针对飞行器在大机动飞行过程中气动参数不确定、外部未知干扰因素较多及系统建模可能存在误差等问题,设计了一种基于RBF神经网络的非线性自适应反演控制器。飞行器大机动飞行过程中的广义不确定性由RBF神经网络在线逼近,神经网络权值矩阵通过自适应律在线更新。反演设计过程中对虚拟控制律的反复求导带来的"项数膨胀"问题,通过引入一阶滤波器来解决。通过构造Lyapunov函数,证明了闭环系统所有信号均有界,并且跟踪误差指数收敛到零的一个小邻域内。对某飞行器进行了大机动飞行仿真,结果表明该控制器具有良好的跟踪效果和鲁棒性。

关 键 词：RBF神经网络 自适应反演 大机动飞行  

分 类 号：V249.1]