文献类型：期刊文章

作　　者：韩长杰[1,2] 杨宛章[2] 张学军[2] 郭辉[2] 尹文庆[1]

机构地区：[1]南京农业大学工学院,南京210031 [2]新疆农业大学机械交通学院,乌鲁木齐830052

出　　处：《农业工程学报》

基　　金：国家自然科学基金资助项目(50905153);江苏省农机三项工程项目(NJ200832);新疆农机开发项目(2011-NJKY-07);自治区高技术发展研究计划(201211117)

年　　份：2013

卷　　号：29

期　　号：8

起止页码：51-61

语　　种：中文

收录情况：AJ、BDHX、BDHX2011、CAB、CAS、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2013_2014、EI(收录号：20132016328317)、FSTA、IC、JST、PROQUEST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：该文针对新疆地区吊篮式移栽机手工喂入效率低的问题,设计了穴盘苗移栽自动取喂系统。该系统采用穴盘步进移位机构提供穴盘的横向和纵向移位,由翻转摆位式取苗机械手进行取苗和穴盘苗的转移,利用柔性链输送喂入机构对穴盘苗逐个投放,能够对穴高45mm、上边宽31.75mm、下边宽13mm的吸塑成型的软穴盘苗进行自动取苗并向两个栽植器投苗。整个系统由PLC(programmable logic controller)程序控制,采用气压驱动,工作气压0.5～0.8MPa,耗气量60.65L/min,单组取喂系统结构独立,质量小于110kg,不增加原有移栽机地轮负荷,即能与新移栽机配套生产,也能对现有移栽机进行自动化改造。系统中穴盘步进移位机构在柔性链输送喂入机构的侧上方倾斜放置,使穴盘上表面与水平面的夹角105°,缩小了机器水平占用空间。采用苗龄58d的"红安6号"辣椒苗进行室内取苗试验,试验结果显示,系统取喂苗总可靠率达98.92%,平均基质损失质量9.26%,取喂速度达70株/min,未见明显伤苗,能够满足设计要求。

关 键 词：农业机械 移栽 自动化  穴盘苗 取苗机械手  PLC控制

分 类 号：S223.92]