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期刊文章详细信息

基于粒子群算法的汽车悬架PID控制仿真    

Simulation of PID Control for Vehicle Suspension Based on PSO Algorithm

  

文献类型:期刊文章

作  者:孟杰[1] 陈庆樟[1] 张凯[1]

机构地区:[1]常熟理工学院机械工程学院,江苏常熟215500

出  处:《计算机仿真》

基  金:江苏省自然科学基金项目(BK2011367);江苏省"六大人才高峰"资助项目(SZ2010002)

年  份:2013

卷  号:30

期  号:4

起止页码:155-158

语  种:中文

收录情况:BDHX、BDHX2011、CSCD、CSCD_E2013_2014、ZGKJHX、核心刊

摘  要:研究汽车悬架稳定性控制优化问题,由于PID控制器在汽车主动悬架中参数的选择决定汽车行驶的稳定性能。针对传统参数整定的方法存在盲目性,设计了一种用粒子群算法优化整定PID参数的方法。利用粒子群算法的并行全局搜索策略,以主动悬架性能指标为目标函数对PID参数进行优化设计。应用改进方法对汽车悬架主动控制系统进行仿真。仿真结果表明,用粒子群算法优化的PID控制器的汽车主动悬架相对于PID控制主动悬架及被动悬架而言,改善了车身垂向加速度和悬架动行程。同时解决了PID控制器参数整定的问题。

关 键 词:悬架 粒子群算法 仿真

分 类 号:U463]

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同被引文献:

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