文献类型：期刊文章

作　　者：华珊珊[1]

机构地区：[1]合肥学院计算机科学与技术系,安徽合肥230601

出　　处：《计算机仿真》

年　　份：2013

卷　　号：30

期　　号：4

起止页码：45-48

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2011、CSCD、CSCD_E2013_2014、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：研究无人机航路规划的优化问题。无人机飞行的环境较为复杂,当外界环境较为复杂的情况下,选取的路径突变性强。频繁更改路径会造成路径计算模型出现粗规划过程,传统的路径规划方法在飞行航行频繁变化、模型出现粗规划时,模型很难收敛,路径规划结果不能达到最优,造成路径选取不准确。为解决上述问题,提出一直用于无人机最优路径计算的蜂群算法,设计了航路编码方案及随机化的初始航路生成算法,保证了算法的全局性;采用锦标赛算法实现选择过程,并提出了三种跟随蜂邻域搜索算法,提高了算法的收敛性,克服粗规划的弊端。仿真结果验证了对无人机路径规划带来极大改善。

关 键 词：无人机 航路规划 人工蜂群算法

分 类 号：TP39]