文献类型：期刊文章

作　　者：周又和[1] 武建军[1] 郑晓静[1] 何丽红[2]

机构地区：[1]兰州大学力学系,兰州730000 [2]兰州大学数学系,兰州730000

出　　处：《力学学报》

基　　金：国家自然科学基金;国家杰出青年科学基金;国家教委高校博士点专项基金;国防科工委预研项目

年　　份：2000

卷　　号：32

期　　号：1

起止页码：42-51

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX1996、CSCD、CSCD2011_2012、EI、IC、INSPEC、JST、MR、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、ZMATH、核心刊

摘　　要：针对弹性轨道上的磁悬浮列车线性动力控制系统，给出了采用Ｌｉａｐｕｎｏｖ特性指数判别动力系统稳定性的判据：当动力系统的全部Ｌｉａｐｕｎｏｖ特性指数小于零时，动力控制系统是稳定的；而当动力系统中有一Ｌｉａｐｕｎｏｖ特性指数大于零时，动力系统就成为不稳定的．由于Ｌｉａｐｕｎｏｖ特性指数可以由数值积分方式方便地给出，这一判断方法对于不便搜索参数稳定区域的高维动力系统，与寻求周期变系数线性常微分方程动力系统的Ｆｌｏｑｕｅｔ理论的变换矩阵特征值相比，具有计算量小和搜索方法简单等优点．数值算例表明本文方法是有效的．

关 键 词：磁悬浮列车 Liapunov特性指数  动力稳定性

分 类 号：U292.917[物流管理与工程类]