文献类型：期刊文章

作　　者：王海霞[1] 颜桂定[1] 李宝辉[1] 刘晓燕[1] 王轶[1]

机构地区：[1]北京航空医学研究所第五研究室,北京100142

出　　处：《电子测量与仪器学报》

年　　份：2013

卷　　号：27

期　　号：3

起止页码：264-269

语　　种：中文

收录情况：CSCD、CSCD2013_2014、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、普通刊

摘　　要：研究并实现了基于LabVIEW的直线电机运动控制系统。以LabVIEW为平台,采用RS232串行通信方式实现上位机与直线电机控制器的通信,上位机通过预编程模式将电机运动轨迹控制参数和程序发送给电机控制器,采用PID和误差负反馈算法控制电机的位移和时间,同时从电机控制器中获取这些数据,在可视化界面上以趋势图的方式实时显示。经试验,对位移和时间控制误差进行了分析,结果显示,位移控制平均误差为-4.22μm,时间控制平均误差为0.002 ms,系统定位跟踪精度高,可用于需要精密定位或对运动轨迹进行控制的场合。

关 键 词：LABVIEW 直线电机 位移  时间  PID控制

分 类 号：TP273]