文献类型：期刊文章

作　　者：付莹[1,2,3] 孙永健[2,4] 汤子跃[2]

机构地区：[1]空军预警学院研管大队 [2]空军预警学院空天基预警监视装备系 [3]中国人民解放军95333部队 [4]北京无线电测量研究所

出　　处：《计算机工程》

年　　份：2013

卷　　号：39

期　　号：4

起止页码：52-57

语　　种：中文

收录情况：AJ、CAS、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2013_2014、IC、INSPEC、JST、RCCSE、SCOPUS、UPD、ZGKJHX、普通刊

摘　　要：针对线性系统与非线性观测的混合跟踪融合问题,推导目标匀加速运动时的三维最佳线性无偏估计(BLUE)滤波器,给出基于分布式BLUE滤波的多雷达数据融合方法。由各单元雷达对直角坐标系下的目标状态进行BLUE估计,对多部雷达的目标状态在融合中心进行融合估计,采用位置、速度均方根误差和平均归一化估计误差平方作为融合性能评价标准。仿真结果表明,与基于NC的去偏转换状态融合方法和基于MMC的无偏转换状态融合方法相比,该方法对于过程噪声和测量噪声的变化不敏感,比基于NC和MMC的方法具有更小的位置和速度均方根误差,即使在大误差的情况下,仍然具有较高的融合精度和可靠性。

关 键 词：数据融合 分布式BLUE滤波  多雷达 去偏转换  无偏转换  非线性量测  

分 类 号：TP311]