期刊文章详细信息
测量机器人系统构成与精度研究
Research of System Structure and Precision of Measurement Robots
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]武汉测绘科技大学地学测量工程学院,武汉市珞喻路129号430079
基 金：国家自然科学基金!资助项目 ( 4 977160 5 ) ;中奥国际合作资助项目! (V .B .11)
年 份：2000
卷 号：25
期 号：5
起止页码：421-425
语 种：中文
收录情况：CSCD、CSCD2011_2012、普通刊
摘 要：对测量机器人的特点进行了详细分析 ,对其自动化的工作原理进行了研究 ,其核心技术是用CCD摄像机获取目标图像 ,用计算机软件对数字图像进行分析和匹配 ,提取所需要的特征点 ,再配以精密马达伺服机构控制经纬仪系统的水平和垂直旋转 ,从而实现观测自动化。同时还简要介绍了与测量机器人配套使用的软件 ,并给出了试验结果。
关 键 词：测量机器人 CCD摄像机 自动化监测系统 精度
分 类 号：TP242] P209]
参考文献：
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