期刊文章详细信息
新葩绽放 世界最大吨位“轮履复合双臂手抢险救援机器人”诞生
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]《工程机械与维修》编辑部
年 份：2013
期 号：3
起止页码：62-64
语 种：中文
收录情况：普通刊
摘 要：机器人研究领域内的双臂机器人系统可以实现单臂空间机器人很难完成的复杂工作任务,提高了工作效率。双臂协调控制是双臂机器人研究的前沿技术。目前,国外已有小型双臂机器人在危险作业、窄小空间作业等领域的研究及应用。
关 键 词：双臂机器人 空间机器人 抢险救援 大吨位 复合 世界 危险作业 机器人系统
分 类 号：TP242]
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