文献类型：期刊文章

作　　者：王丽英[1] 张友安[2] 赵国荣[2]

机构地区：[1]海军航空工程学院系统科学与数学研究所,山东烟台264001 [2]海军航空工程学院控制工程系,山东烟台264001

出　　处：《弹道学报》

基　　金：国家青年科学基金资助项目(61004002)

年　　份：2013

卷　　号：25

期　　号：1

起止页码：16-21

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2011、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2013_2014、JST、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：针对高超再入飞行器的轨迹快速优化问题,提出了一种改进的hp自适应网格细化轨迹快速优化算法。采用hp-LGR伪谱法将多区间连续时间最优控制问题转化为非线性规划问题;以离散的微分-代数约束在采样点上的残差作为解的精度估计准则;在需要提高求解精度的区间,将轨迹曲率作为选择h法或者p法提高求解精度的判据,通过迭代调整子区间的个数、区间内插值多项式的维数达到求解精度要求。仿真结果表明,本文算法能够以较少的计算代价得到较高精度的解,更适合求解多约束条件下轨迹优化问题。

关 键 词：伪谱法 网格细化 微分-代数约束  残差 轨迹优化算法  

分 类 号：V412.4]