文献类型：期刊文章

作　　者：罗文发[1,2] 吴光强[1] 郑松林[1,3]

机构地区：[1]同济大学汽车学院,上海201804 [2]上海汽车集团股份有限公司技术中心,上海201804 [3]上海理工大学汽车研究所,上海200093

出　　处：《汽车工程》

年　　份：2013

卷　　号：35

期　　号：3

起止页码：249-255

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2011、CSCD、CSCD2013_2014、EI(收录号：20131716238794)、IC、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：首先对全维车速观测器进行降维处理,以减少观测器的在线计算量,并设计了非线性级联车速观测器。接着,对路面附着系数和轮胎侧偏刚度进行参数自适应估计,以提高质心侧偏角的估计精度,并基于HSRI轮胎模型设计了参数自适应非线性质心侧偏角观测器。在估算轮胎侧偏刚度时采用无侧向车速的车辆模型,以避免车辆动力学模型与侧向车速观测器的耦合作用,并引入带双重遗忘因子的递推最小二乘法,以保持算法的修正能力和解除不同估计参数之间误差的耦合作用。最后采用Simulink与Carsim动力学仿真软件进行联合仿真验证,结果表明所设计的参数自适应非线性质心侧偏角观测器是有效的,估计精度满足ESC控制的工程要求。

关 键 词：非线性质心侧偏角观测器  参数自适应 HSRI轮胎模型  路面附着系数 侧偏刚度

分 类 号：U463.6]