文献类型：期刊文章

作　　者：梁明亮[1] 孙逸洁[1]

机构地区：[1]郑州铁路职业技术学院电子工程系,河南郑州450052

出　　处：《实验室研究与探索》

基　　金：河南省教育厅科技攻关资助项目(2011C510003);河南省科技攻关项目(082102210075)

年　　份：2013

卷　　号：32

期　　号：2

起止页码：227-230

语　　种：中文

收录情况：AJ、BDHX、BDHX2011、CAS、CSA-PROQEUST、INSPEC、JST、RCCSE、UPD、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：针对机器人创新教育、技能竞赛和科研的需要,研发了基于四轮驱动的智能教学机器人。介绍该机器人的系统设计方案、硬件组成和软件编程;系统采用嵌入式控制技术,主控器以ARM9系列S3C2440A为处理器,驱动器以AVR单片机ATmega16L为处理器,控制直流驱动电机的速度和转向;采用Linux操作系统和基于PID算法的C语言编程。实现了自动寻迹、温度探测、图像采集、无线通信等功能,在全国职业院校技能大赛中取得了优异的成绩。

关 键 词：教学机器人 轮式驱动  ARM9 PID

分 类 号：TP242]