文献类型：期刊文章

作　　者：董晶[1] 傅丹[2] 杨夏[1]

机构地区：[1]国防科学与技术大学航天与材料学院,湖南长沙410073 [2]中国人民解放军第二炮兵驻航天科技集团第一研究院型号办公室,北京100076

出　　处：《应用光学》

基　　金：国家自然科学基金(11072263)

年　　份：2013

卷　　号：34

期　　号：2

起止页码：255-259

语　　种：中文

收录情况：AJ、BDHX、BDHX2011、CAS、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD_E2013_2014、IC、INSPEC、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：对无人机拍摄视频中的地面运动目标提出一种实时检测跟踪算法。该算法利用特征点的对应关系将图像对配准,再对配准图像进行变化检测,根据变化和运动信息检测目标并消除虚警,将检测与跟踪相结合,对目标跟踪失效的情况,能重新正确定位目标,从而获取目标的完整运动轨迹。采用无人机拍摄的地面车辆图像的测试结果表明,算法能有效检测跟踪运动目标,并能达到25f/s以上的实时处理速度。

关 键 词：计算机视觉 图像配准 无人机 变化检测 目标检测 目标跟踪

分 类 号：TN206] TP391.9]