文献类型：期刊文章

作　　者：马红霞[1] 马明建[1] 马娜[2] 林有升[3]

机构地区：[1]山东理工大学农业工程与食品科学学院,山东淄博255049 [2]山东科技职业学院,山东潍坊261053 [3]山东理工大学生命科学学院,山东淄博255049

出　　处：《农机化研究》

基　　金：国家"十二五"农村领域支撑计划项目(2011BAD20B09)

年　　份：2013

卷　　号：35

期　　号：4

起止页码：37-39

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2011、JST、RCCSE、核心刊

摘　　要：提出了一种基于机器视觉技术识别农业车辆导航基准线的方法。该方法从农田环境的特点出发,主要用超绿特征灰度化方法对彩色农田图像灰度化,分割作物行和土壤背景。对灰度图像进行闭运算操作,缩小或消除作物行和背景中的孔洞。对灰度图像做垂直投影直方图,根据波峰位置初步确定导航作物行的基准线位置。将灰度图像分成若干个水平条,对每个水平条用垂直投影法找出导航定位点,并根据定位点的位置设置感兴趣区域。在感兴趣区域内,采用Hough变换对导航定位点拟合出导航基准线。通过与最小二乘拟合方法的对比可知,该算法精度较高,能够满足农业机械农田作业的要求。

关 键 词：农业机械 视觉导航 HOUGH变换 感兴趣区域 垂直投影法  

分 类 号：S126] TP319.41]