期刊文章详细信息
基于PLC的储油罐清理机器人液压系统设计
Hydraulic System Design for PLC Controlled Tank Cleaning Robot
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]天津职业技术师范大学机电工程研究所,天津300222 [2]天津市通洁高压泵制造有限公司,天津300385
基 金：天津市科技支撑重点项目(10ZCKFSF01500);天津职业技术师范大学科研基金项目(KJY11-06)
年 份：2013
卷 号：37
期 号：3
起止页码：35-37
语 种：中文
收录情况：BDHX、BDHX2011、JST、RCCSE、ZGKJHX、核心刊
摘 要：目前储油罐多采用人工清洗,存在危险、低效率、污染环境、浪费资源等问题,亟待机器人自动清罐技术;基于PLC自动控制,采用电液比例阀实现了对机器人驱动液压马达的精确控制;实验表明,液压系统设计合理,运行可靠。
关 键 词：储油罐清理机器人 液压系统 电液比例控制 PLC
分 类 号：TH137.9]
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