文献类型：期刊文章

作　　者：严求真[1,2] 孙明轩[1]

机构地区：[1]浙江工业大学信息工程学院,浙江杭州310023 [2]浙江水利水电专科学校计算机与信息工程系,浙江杭州310018

出　　处：《控制理论与应用》

基　　金：国家自然科学基金资助项目(60874041;61174034)

年　　份：2013

卷　　号：30

期　　号：1

起止页码：23-30

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2011、CAS、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2013_2014、EI、IC、INSPEC、JST、MR、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、ZMATH、核心刊

摘　　要：针对一类含非参数不确定性的非线性系统,提出一种鲁棒迭代学习控制算法,该算法放宽了常规迭代学习控制方法的初始定位条件,迭代初值可任意取值.基于类Lyapunov方法设计误差轨迹跟踪控制器,通过鲁棒限幅学习机制对不确定性进行估计和补偿,能够在整个作业区间上实现误差对给定期望误差轨迹的精确跟踪,期望误差轨迹根据迭代起始时刻的误差值设置.利用期望误差轨迹的衰减性状,可使系统误差在预设的时间点后收敛于原点的邻域内,邻域半径的大小可根据需要任意设置.理论分析和仿真结果表明了控制方法的有效性.

关 键 词：迭代学习控制 鲁棒控制 初值问题 类Lyapunov方法  

分 类 号：TP13]