文献类型：期刊文章

作　　者：吴剑威[1,2] 孔慧芳[2] 唐立新[1]

机构地区：[1]合肥师范学院电子信息工程学院,安徽合肥230061 [2]合肥工业大学电气与自动化工程学院,安徽合肥230009

出　　处：《计算机与应用化学》

基　　金：安徽省高校自然科学基金项目(No.KJ20112310);合肥师范学院自然科学基金项目(No.2011kj06)

年　　份：2013

卷　　号：30

期　　号：2

起止页码：121-124

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2011、CAS、CSCD、CSCD2013_2014、JST、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：化学反应釜温度控制系统具有时变性、非线性、滞后性等特点,数学模型和参数难以精确得到,严重影响了温度控制的快速性和鲁棒性。为解决这些问题,设计了一种智能模糊自适应PID(Intelligent Fuzzy Adaptive PID,IFA-PID)控制算法,当误差较大时采用模糊控制,误差较小时采用微分独立模糊自适应PID(Fuzzy Adaptive PID,FA-PID)控制,通过切换函数实现两种控制方式的平滑切换,实现了2种控制方法的有机结合和优势互补。利用MATLAB的Simulink仿真工具箱建立模型,并做了传统PID、FA-PID以及IFA-PID在模型匹配及失配情况下的仿真对比实验。仿真结果表明,IFA-PID在超调量、调节时间等性能指标上都优于其他两种控制算法,具有更好的适应性和稳定性,能提高系统的品质特性和控制精度。该算法能够有效地克服模型失配和系统参数变化等情况,特别适合时变滞后非线性系统的控制。

关 键 词：化学反应釜  温度控制 模糊控制 模糊自适应PID控制 平滑切换

分 类 号：TP273]