期刊文章详细信息
采用SolidWorks API的全方位轮参数化实体建模
Parametric solid modeling of omnidirectional wheel based on SolidWorks API
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]装甲兵工程学院控制工程系 [2]中国人民解放军77126部队
基 金：军队科研计划项目(2011CX01)
年 份：2013
期 号：2
起止页码：59-62
语 种：中文
收录情况：BDHX、BDHX2011、CSCD、CSCD_E2013_2014、JST、RCCSE、ZGKJHX、核心刊
摘 要：全方位轮是全方位移动机器人移动的基础。分析了Mecanum轮的结构,采用切面与投影的方法计算出了辊子轮廓线的参数方程。采用SolidWorks API和VC++软件进行二次开发,论述了开发过程,快速生成辊子轮廓线,并最终实现参数化实体建模。参数化建模使得全方位轮的结构设计快速、简便并且通用,为今后的运动学仿真分析奠定了基础。
关 键 词：SOLIDWORKS API软件 MECANUM轮 二次开发 全方位
分 类 号：TP391.72]
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