期刊文章详细信息
机器人关节空间B样条轨迹优化设计
B-Splines Optimum Path Planning for Bobot in Jiont Coordinaes
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]安徽机电学院机械工程系,安徽芜湖241000 [2]长沙电力学院,湖南长沙410077
年 份：2000
卷 号：17
期 号：4
起止页码：57-60
语 种：中文
收录情况：CAS、CSA、CSA-PROQEUST、IC、INSPEC、ZGKJHX、普通刊
摘 要：在关节空间中对机器人B样条轨迹进行了时间了短优化计算 ,该优化问题模型包括关节角速度、角加速度、角加加速度及力矩 4种约束 ,给出了优化计算方法 ,给出了PUMA560机器人前三铰B样条轨迹优化算例。
关 键 词：机器人 轨迹规划 关节空间 B样条 优化设计
分 类 号：TP242]
参考文献：
正在载入数据...
二级参考文献：
正在载入数据...
耦合文献：
正在载入数据...
引证文献：
正在载入数据...
二级引证文献：
正在载入数据...
同被引文献：
正在载入数据...
