期刊文章详细信息
DeltaOS下的CAN总线驱动及多通道通信调度
CAN communication driver and multi-channel communication scheduling based on DeltaOS
文献类型:期刊文章
机构地区:[1]西北工业大学计算机学院,西安710072 [2]陕西省嵌入式系统技术重点实验室,西安710072
基 金:国家自然科学基金(No.61103004);陕西省重大科技创新计划课题(No.2010ZDKG-83)
年 份:2013
卷 号:49
期 号:3
起止页码:65-68
语 种:中文
收录情况:AJ、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2013_2014、IC、INSPEC、JST、RCCSE、ZGKJHX、普通刊
摘 要:分析了DeltaOS的设备驱动基本框架,设计实现了多通道PMC-CAN驱动程序。针对DeltaOS实时多任务的特点,基于看门狗定时器方法,有效简化了多任务环境下周期任务轮询程序的设计;设计了一种多通道中断处理的方法,提高了多通道数据传输效率及通道利用率;针对多个CAN通道的调度提出了一种基于动态调度表的调度方法;通过实验验证了CAN驱动的正确性及多通道调度的有效性。
关 键 词:DELTAOS 任务轮询 看门狗定时器 多通道调度 动态调度表
分 类 号:TP316]
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