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期刊文章详细信息

DeltaOS下的CAN总线驱动及多通道通信调度    

CAN communication driver and multi-channel communication scheduling based on DeltaOS

  

文献类型:期刊文章

作  者:谭亮[1,2] 吴晓[1,2] 张凯龙[1,2] 苏二峰[1,2]

机构地区:[1]西北工业大学计算机学院,西安710072 [2]陕西省嵌入式系统技术重点实验室,西安710072

出  处:《计算机工程与应用》

基  金:国家自然科学基金(No.61103004);陕西省重大科技创新计划课题(No.2010ZDKG-83)

年  份:2013

卷  号:49

期  号:3

起止页码:65-68

语  种:中文

收录情况:AJ、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2013_2014、IC、INSPEC、JST、RCCSE、ZGKJHX、普通刊

摘  要:分析了DeltaOS的设备驱动基本框架,设计实现了多通道PMC-CAN驱动程序。针对DeltaOS实时多任务的特点,基于看门狗定时器方法,有效简化了多任务环境下周期任务轮询程序的设计;设计了一种多通道中断处理的方法,提高了多通道数据传输效率及通道利用率;针对多个CAN通道的调度提出了一种基于动态调度表的调度方法;通过实验验证了CAN驱动的正确性及多通道调度的有效性。

关 键 词:DELTAOS 任务轮询  看门狗定时器 多通道调度  动态调度表  

分 类 号:TP316]

参考文献:

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耦合文献:

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引证文献:

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同被引文献:

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