文献类型：期刊文章

作　　者：龙礼[1] 张合[1]

机构地区：[1]南京理工大学智能弹药技术国防重点学科实验室,南京210094

出　　处：《仪器仪表学报》

年　　份：2013

卷　　号：34

期　　号：1

起止页码：161-165

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2011、CAS、CSCD、CSCD2013_2014、EI(收录号：20131016087721)、IC、INSPEC、JST、RCCSE、RSC、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：针对复杂磁环境下地磁传感器测量精度不足的问题,在分析地磁传感器各种误差来源的基础上,建立完整形式的地磁传感器椭球误差模型,通过最小二乘估计法拟合得到椭球模型系数,利用椭球模型系数推导地磁传感器误差矩阵和偏移矢量,最后对地磁传感器磁环境下的输出数据进行校正。实验结果表明,校正后的磁场强度和实际磁场强度基本一致,盲区附近滚转角误差减小到5°,俯仰角误差减小到4°,除了盲区附近的位置,滚转角误差减小到2°,俯仰角误差减小到1°,测量精度提高了近10倍,基本能够满足简易制导弹药弹道修正的需求。

关 键 词：地磁传感器 姿态角  最小二乘法 椭球拟合  校正  

分 类 号：TJ430.1] TH76[仪器类]