文献类型：期刊文章

作　　者：李田科[1] 刘辉[2] 王亮[3] 于仕财[4]

机构地区：[1]中国人民解放军91980部队 [2]北京自动化控制设备研究所 [3]海军航空工程学院研究生管理大队 [4]海军航空工程学院电子信息工程系

出　　处：《兵工自动化》

基　　金：国家自然科学基金(61179017)

年　　份：2013

卷　　号：32

期　　号：1

起止页码：32-35

语　　种：中文

收录情况：CSA、CSA-PROQEUST、IC、UPD、ZGKJHX、普通刊

摘　　要：针对组合导航系统中Kalman滤波在实际工程应用中的不足,以惯性/卫星组合导航系统为背景,提出小波变换技术对量测噪声方差阵进行直接调控的滤波算法。介绍Kalman滤波原理,根据小波变换在时域和频域都有良好的局部化性质,检测量测噪声的变化,实时调整自适应因子,间接改变Kalman滤波器的当前观测和过去信息的比例关系。仿真结果表明:该算法对噪声干扰有较强的自适应性,能有效抑制滤波发散,提高系统的精度和鲁棒性。

关 键 词：组合导航 小波变换 噪声检测 自适应Kalman滤波  

分 类 号：TJ765.4]