文献类型：期刊文章

作　　者：张路军[1] 周石光[2]

机构地区：[1]钢铁研究总院研究生院,北京100081 [2]北京钢研新冶电气股份有限公司基础自动化部,北京100081

出　　处：《烟台大学学报（自然科学与工程版）》

年　　份：2013

卷　　号：26

期　　号：1

起止页码：62-65

语　　种：中文

收录情况：AJ、CAS、CSA、CSA-PROQEUST、MR、RCCSE、ZGKJHX、ZMATH、普通刊

摘　　要：在大多数自动化控制过程中,被控对象具有不同程度的延迟,不能及时反映系统所受的扰动.这种情况对系统的控制极为不利,会产生较大的超调,降低系统的稳定性.针对纯滞后系统的特点,对这类系统的补偿方案进行了详细介绍:PID算法、Smith预估补偿算法和Dahlin控制算法.同时以Smith预估补偿算法为例,在不同的参数下,利用MATLAB的Simulink工具箱对Smith预估控制系统的特性进行仿真,并分析其稳定性条件.结果表明,在模型匹配的情况下,此种算法具有很好的稳定性和鲁棒性,可以明显的加速调节过程,提高控制质量.

关 键 词：滞后  PID算法 Smith预估  DAHLIN算法 仿真

分 类 号：TP273]