期刊文章详细信息
基于平行双目立体视觉的测距系统
Distance measurement system based on parallel binocular stereo vision
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]天津工业大学电子与信息工程学院,天津300387
年 份：2012
卷 号：32
期 号：A02
起止页码：162-164
语 种：中文
收录情况：AJ、BDHX、BDHX2011、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2011_2012、IC、INSPEC、JST、RCCSE、ZGKJHX、ZMATH、核心刊
摘 要：基于计算机视觉的理论基础,在PC机上搭建出了平行双目立体视觉测距系统的实验平台,在前人的基础上对传统的标定方法进行了改进,实现了双目摄像机的标定,并采用特征点匹配领域的热点与难点算法尺度不变特征变换(SIFT)特征匹配算法实现了立体匹配,恢复出物体的深度信息。通过实验与计算,最终验证了该方法理论分析的正确性及实践的可行性。
关 键 词：机器视觉 摄像机标定 立体匹配 三维重建
分 类 号：TP391.9]
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