文献类型：期刊文章

作　　者：郭寅[1] 刘常杰[1] 邾继贵[1] 高福来[2] 叶声华[1]

机构地区：[1]天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室,天津300072 [2]铁道部产品质量监督检验中心机车车辆检验站,北京100015

出　　处：《光电子．激光》

基　　金：国家高技术研究发展"863"计划(2012AA041205);国家"十二五"科技支撑计划(2011BAF13B04);教育部高等学校博士学科点专项科研基金(20090032110048)资助项目

年　　份：2013

卷　　号：24

期　　号：1

起止页码：112-118

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2011、CAS、CSCD、CSCD2013_2014、EI(收录号：20130515972938)、IC、JST、RCCSE、SCOPUS、核心刊

摘　　要：针对高速列车动态位姿测量中高速、大视场和高精度的测量需求,构建由两台高速相机组成的双目视觉测量系统,通过同步捕捉由大功率线激光瞬时光源构造的测量特征,实现对高速列车动态位姿的实时测量。提出基于非成像模型的相机校准方法,重构相机光学成像过程,构造三维空间成像光束和图像像点之间的一一对应关系,通过建立入射光束角度值与像点坐标的数学模型,实现大视场相机的高精度校准。基于光束平差原理,利用已知长度的基准尺实现双相机位置关系的快速精确校准。实验结果表明,采用上述方法可达到±5"的相机校准精度和±0.2mm的双相机校准精度,整个系统能达到±0.5mm的测量精度,为高速列车动态位姿的测量提供了一种全新有效的手段。

关 键 词：高速列车 动态位姿  双目视觉 大视场 校准 三维测量  

分 类 号：TN247] U270.7]