文献类型：期刊文章

作　　者：刘俊豪[1,2] 张皓[2] 陈启军[2]

机构地区：[1]北京七星华创电子股份有限公司,北京101312 [2]同济大学电子与信息工程学院,上海201804

出　　处：《控制理论与应用》

基　　金：国家自然科学基金项目(61273026;G1120308);香江计划资助项目(XJ2011023);中国博士后基金资助项目(2012M520048)

年　　份：2012

卷　　号：29

期　　号：11

起止页码：1388-1396

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2011、CAS、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2011_2012、EI、IC、INSPEC、JST、MR、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、ZMATH、核心刊

摘　　要：建立一种非线性连续被控对象、系统总时延小于一个采样周期的网络控制系统连续模型.通过线性化及离散化的方法将非线性系统转换一种离散化的模型.利用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式方法,设计控制方法使系统稳定.在系统包含均匀量化器的情况下,设计控制方法使系统一致有界.通过调节量化器的误差范围,可以将系统状态控制在一定的范围内.实际中,据此可设计相应的量化级别及编码长度等参数.通过仿真验证控制方法的有效性,并分析了量化误差对系统收敛性的影响.

关 键 词：网络控制系统 非线性系统 均匀量化器  一致有界性

分 类 号：TP13]