文献类型：期刊文章

作　　者：曹洁[1] 何裔玺[2]

机构地区：[1]兰州理工大学计算机与通信学院,兰州730050 [2]兰州理工大学计算机与通信学院,通信工程系,兰州730050

出　　处：《计算机工程与应用》

基　　金：甘肃省自然科学基金(No.1014ZSB064);甘肃省财政厅项目(No.0914ZTB148)

年　　份：2013

卷　　号：49

期　　号：1

起止页码：163-166

语　　种：中文

收录情况：AJ、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2013_2014、IC、INSPEC、JST、RCCSE、ZGKJHX、普通刊

摘　　要：针对室内说话人实时定位跟踪不准确的问题,提出了一种基于TMS320DM6437硬件平台的音视频融合定位跟踪方法。该方法利用Kalman滤波器和Mean-shift算法搜寻说话人最优位置进行视频定位跟踪。同时,采用到达时间差的音频方法进行目标位置估计。由Kalman信息整合中心进行音视频融合,以提高视听系统定位跟踪的稳定性。实验结果表明,与单模态定位跟踪系统相比,该方法对320×240的图像可实现平均20frame/s的跟踪速度,能提高目标定位跟踪准确度17%,改进效果明显且稳定。

关 键 词：信息整合 声源定位 目标跟踪 KALMAN滤波器

分 类 号：TP391.4]