文献类型：期刊文章

作　　者：王铀[1,2] 赵辉[1] 臧守飞[1] 骆勋[2] 方勇[2]

机构地区：[1]空军工程大学航空航天工程学院 [2]95737部队

出　　处：《空军工程大学学报（自然科学版）》

基　　金：航空科学基金资助项目(20105196016)

年　　份：2012

卷　　号：13

期　　号：6

起止页码：6-10

语　　种：中文

收录情况：AJ、BDHX、BDHX2011、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD_E2011_2012、IC、JST、RCCSE、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：针对多约束条件下UCAV对地攻击轨迹规划问题,提出了一种基于Radau伪谱法(RPM)的求解策略。首先,分析并建立UCAV三自由度(3-DOF)质点模型,初始和终端位置、速度、姿态、飞行性能、敌方火力或探测威胁、禁飞区、地形等约束条件模型,构建考虑多约束的UCAV对地攻击轨迹规划模型;在分析RPM求解最优控制问题的基本原理及实现方式的基础上,采用RPM将轨迹规划的最优控制问题转化为非线性规划问题;最后,利用SNOPT软件包求解,并进行了数字仿真。仿真结果表明,该方法能以较高的精度和速度生成满足多种复杂约束要求、连续并且真实可行的最优轨迹。

关 键 词：轨迹规划  最优控制 Radau伪谱法  无人作战飞机

分 类 号：V249.1] V279