文献类型：期刊文章

作　　者：杨斌[1] 徐广涵[1,2] 靳瑾[3] 周游[1]

机构地区：[1]北京航空航天大学电子信息工程学院,北京100191 [2]北京信威通信技术股份有限公司,北京100094 [3]清华大学航天航空学院,北京100084

出　　处：《中国空间科学技术》

年　　份：2012

卷　　号：32

期　　号：6

起止页码：23-30

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2011、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2011_2012、EI(收录号：20130515953857)、IC、JST、RCCSE、SCOPUS、WOS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：某近地轨道(LEO)卫星通过磁强计测量、飞轮控制和磁力矩器卸载,实现三轴姿态稳定。围绕该卫星姿态确定问题,对扩展卡尔曼滤波(EKF)和无迹卡尔曼滤波(UKF)算法进行综合分析对比,最后给出该卫星姿态确定实现方法。分析了地磁模型误差、磁强计测量误差及剩磁的影响,推导了四元数均值及协方差的计算方法。分别引入EKF和UKF进行姿态确定,并讨论了影响算法性能的因素。对两种方法的估计精度、收敛时间及计算需求等指标进行了对比。最后针对该卫星姿态确定要求和硬件条件,选用EKF算法实现姿态确定,满足对地指向精度优于1°,稳定度优于0.1(°)/s的设计指标。

关 键 词：扩展卡尔曼滤波  无迹卡尔曼滤波 地磁测量 姿态确定  低轨卫星  

分 类 号：V412.41]