文献类型：期刊文章

作　　者：王卫辉[1] 刘陈[1] 赵典[1] 齐彦林[2]

机构地区：[1]第二炮兵工程大学202教研室 [2]96261部队

出　　处：《计算机测量与控制》

年　　份：2012

卷　　号：20

期　　号：12

起止页码：3341-3344

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2011、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD_E2011_2012、INSPEC、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：为研究一种较快捷的起重机闭环消摆控制器,把由变频器、三相笼型异步电机、减速器所构成的驱动系统纳入到整个控制系统中来,通过建立精确的数学模型,得到电机转速与吊载摆动角度的传递关系;运用微加速度计,实时检测吊载摆动角度,加入负反馈,而设计出一种新型的自适应神经控制器;为加快学习速度,采用直接设计模型参考自适应控制策略;借助于液压实验室中PLC变频调速门式起重机实验平台,进行仿真和实验;证明了该方法消摆和定位更快,效果更好。

关 键 词：门式起重机 模型参考  自适应神经控制  消摆

分 类 号：TH215]