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PLC和触摸屏在AGV控制系统中的应用
Application of PLC and touch-panel in AGV control system
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]苏州工业园区职业技术学院机电工程系,苏州215123
基 金：江苏省教育厅资助项目(2010JYT01JD046)
年 份：2012
期 号：12
起止页码：115-119
语 种：中文
收录情况：BDHX、BDHX2011、CSCD、CSCD_E2011_2012、JST、RCCSE、ZGKJHX、核心刊
摘 要：分析了工业环境中自动导引车(AGV)的系统构成和功能,提出了AGV控制系统设计方案。采用可编程控制器(PLC)作为控制核心,以触摸屏作为人机对话窗口,利用光电传感器对路径进行跟踪;同时对控制系统的硬件和软件进行了设计。通过实验表明,样机容易控制,系统界面友好,操作简便,运行平稳,安全可靠,能完成工业环境下进行物料运输的任务。
关 键 词：自动导引车 可编程控制器 触摸屏 光电传感 路径跟踪
分 类 号：TP273]
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