文献类型：期刊文章

作　　者：林涛[1,2] 马腾炜[2] 陈亚勋[2] 赵秀峰[2] 马鑫[2]

机构地区：[1]天津开发区奥金高新技术有限公司,天津300072 [2]河北工业大学自动化系,天津300130

出　　处：《自动化与仪表》

年　　份：2012

卷　　号：27

期　　号：11

起止页码：1-4

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2011、CSA、CSA-PROQEUST、INSPEC、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：当今的汽车产业,应用电子技术的程度已成为提升汽车技术水平的重要标志之一。自动寻线智能车技术由此不断发展。该文设计的是基于MCU的自动寻迹智能车。硬件上该车采用Freescale公司的16位单片机MC9S12DG128B作主控单元,小型直流电机作驱动部分,智能车的转向控制由舵机完成。通过光栅编码器测速,构成带速度反馈的伺服控制系统。本系统以CMOS数字摄像头OV6620作为路径识别单元,经图像处理提取路径信息。利用增量型PID算法进行速度调节。实验证明:系统路径识别良好,运行稳定,抗干扰性强。

关 键 词：智能车 数字摄像头OV6620  HC9S12单片机  自动寻迹 单片机

分 类 号：TP23]