期刊文章详细信息
煤矿救援机器人的无线传感定位和路径规划方法研究
Study on wireless sensor positioning and path planning of rescue robots in collieries
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]安徽理工大学电气与信息工程学院,安徽淮南232001 [2]淮南市山南开发建设有限公司
基 金：安徽高校省级自然科学研究资助项目(KJ2011Z094);安徽理工大学青年教师科学研究基金资助项目(QN200912)
年 份：2012
卷 号：40
期 号：12
起止页码：95-97
语 种：中文
收录情况：BDHX、BDHX2011、ZGKJHX、核心刊
摘 要：针对煤矿发生事故后的环境状况,研究了煤矿救援机器人的无线传感定位和路径规划问题。并利用环境参数传感器以及超声波传感器对机器人周围环境进行探测,采用改进的DV-Hop算法实现救援机器人的实时定位。从而改进了传统人工势场斥力函数,确保目标点是救援机器人的势场全局最小点,使得机器人顺利到达目标点。
关 键 词：救援 机器人 定位 路径规划
分 类 号：TP242]
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