文献类型：期刊文章

作　　者：张碧陶[1] 皮佑国[1]

机构地区：[1]华南理工大学自动化科学与工程学院,广东广州510640

出　　处：《控制理论与应用》

基　　金：广东省教育部产学研结合项目资助项目(2009B090300269)

年　　份：2012

卷　　号：29

期　　号：9

起止页码：1193-1197

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2011、CAS、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2011_2012、EI、IC、INSPEC、JST、MR、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、ZMATH、核心刊

摘　　要：针对传统整数阶滑模控制系统中存在的抖震问题,本文提出了分数阶滑模控制策略并应用到永磁同步电机的速度控制.传统滑模控制器中的开关函数由作用在切换流型或其整数阶导数面推广到其分数阶导数面,利用分数阶系统的特性,缓慢地传递系统的能量,有效地削减抖震.本文采用模糊逻辑推理算法,实现软开关切换增益的自整定.仿真和实验证明,本文提出的分数阶滑模控制系统不但能有效地削减抖震,而且能保持滑模控制器对系统参数变化和外部扰动的鲁棒性.

关 键 词：分数阶 滑模控制 模糊逻辑推理 抖震  

分 类 号：TM341]