文献类型：期刊文章

作　　者：张友安[1] 王丽英[2] 赵国荣[1]

机构地区：[1]海军航空工程学院控制工程系,山东烟台264001 [2]海军航空工程学院系统科学与数学研究所,山东烟台264001

出　　处：《控制理论与应用》

基　　金：国家青年科学基金资助项目(61004002)

年　　份：2012

卷　　号：29

期　　号：9

起止页码：1151-1156

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2011、CAS、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2011_2012、EI、IC、INSPEC、JST、MR、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、ZMATH、核心刊

摘　　要：利用高斯伪谱法收敛速率快、精度高的特点,基于通用伪谱优化软件包在线求解非线性系统的最优控制问题.将伪谱反馈控制理论与非线性最优控制理论结合起来,给出了一种自由采样实时最优反馈控制算法,该算法通过连续在线生成开环最优控制的方式提供闭环反馈.考虑计算误差、模型参数不确定性和干扰的作用,假定系统状态方程右侧的非线性向量函数关于状态、控制和系统参数是Lipschitz连续的,利用Bellman最优性原理对闭环控制系统的有界稳定性进行了分析和理论证明.最后,以高超声速再入飞行器为应用对象,研究了其再入制导问题,仿真结果验证了该算法的可行性和有效性.

关 键 词：高斯伪谱方法  实时优化  伪谱反馈控制  再入制导

分 类 号：V448]