期刊文章详细信息
粒子群算法在PID控制器参数整定中的研究与应用
Research and application of particle swarm optimization in parameter tuning on PID controller
文献类型:期刊文章
机构地区:[1]无锡城市学院电子信息工程系,江苏无锡214151 [2]江南大学物联网工程学院,江苏无锡214122 [3]无锡职业技术学院电子与信息技术学院,江苏无锡214121
基 金:江苏省博士后科研资助计划资助(No.1101123C);无锡城市学院研究课题(No.WXCY-2011-GY-008)
年 份:2012
卷 号:48
期 号:34
起止页码:221-224
语 种:中文
收录情况:AJ、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2011_2012、IC、INSPEC、JST、ZGKJHX、普通刊
摘 要:针对自动化控制系统中PID控制器参数整定困难的问题,提出了基于粒子群算法的PID控制器的设计方法,给出了具体的实验架构。采用系统参数鉴定的方式得到直流伺服发电机的传递函数,并利用粒子群算法搜寻PID参数。实验采用MATLAB仿真证明了该方法的可行性和优越性。所得到模拟结果跟遗传算法搜索PID参数的结果做比较,结果显示用粒子群算法调整PID参数所得到的运算时间比用遗传算法的运算时间要短。
关 键 词:遗传算法 PID控制 参数整定 粒子群算法
分 类 号:TM571.6]
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