文献类型：期刊文章

作　　者：梁明亮[1] 赵成[2]

机构地区：[1]郑州铁路职业技术学院电子工程系,河南郑州450052 [2]郑州航空工业管理学院电子通信工程系,河南郑州450015

出　　处：《实验技术与管理》

基　　金：河南省教育厅科技攻关资助项目(2011C510003);河南省科技攻关项目(082102210075)

年　　份：2012

卷　　号：29

期　　号：11

起止页码：82-86

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2011、CAS、CSA、CSA-PROQEUST、IC、JST、RCCSE、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：针对高校创新教育教学和技能竞赛的需要,设计一种基于嵌入式技术的四轮驱动智能教育机器人。介绍了机器人的总体设计方案、硬件组成和软件编程。该系统采用嵌入式控制技术,以ARM9系列S3C2440A处理器为主控制器,AVR单片机ATmega16L作为驱动电路控制器,采用Linux操作系统和基于PID算法的C语言编程。该教育机器人实现了自动寻迹、图像采集、无线通信、温度探测等功能,在全国机器人技能竞赛中取得了优异的成绩。

关 键 词：教育机器人 轮式驱动器  嵌入式 S3C2440A PID

分 类 号：TP242.3]