期刊文章详细信息
基于BP神经网络的冗余度TT-VGT机器人位置控制的实现 ( EI收录)
The Achievement of Redundant TT-VGT Robot Position Control Based on BP Neural Network
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]四川大学机械工程系,成都610065
基 金：国家自然科学基金资助项目!(59785001)
年 份：2000
卷 号：32
期 号：1
起止页码：115-118
语 种：中文
收录情况：AJ、CAS、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2011_2012、EI、JST、MR、SCOPUS、ZGKJHX、ZMATH、普通刊
摘 要：介绍了有关冗余度TT-VGT机器人、BP神经网络控制及永磁交流同步电动机的先进技术,建立了BP神经网络运动控制系统模型和位置反馈补偿子系统的数学模型,并进行了系统仿真。
关 键 词：冗余度TT-VGT机器人 BP神经网络 位置控制
分 类 号：TP242]
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