期刊文章详细信息
多UCAV协同任务分配模型及粒子群算法求解 ( EI收录)
Cooperative task assignment for multiple UCAV using particle swarm optimization
文献类型:期刊文章
机构地区:[1]空军工程大学 装备管理与安全工程学院 [2]空军工程大学 训练部,西安710038 [3]武警工程大学装备工程学院,西安710086
基 金:国家自然科学基金项目(60304004,71171199)
年 份:2012
卷 号:27
期 号:11
起止页码:1751-1755
语 种:中文
收录情况:AJ、BDHX、BDHX2011、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2011_2012、EI(收录号:20125215848009)、IC、INSPEC、JST、MR、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、ZMATH、核心刊
摘 要:任务分配是多无人作战飞机(UCAV)协同控制的基础.对此,分析了影响任务分配的关键战技指标,建立了针对攻击任务的多UCAV协同任务分配模型.应用连续粒子群算法对问题进行求解,建立了粒子与实际问题间的映射,通过位置饱和策略构造粒子的搜索空间,采用自适应惯性权重提高粒子群算法的收敛速度和全局寻优能力.考虑到单机的任务载荷限制,引入了买卖合同机制以实现多机任务协调.仿真结果表明,所提出模型和算法可以较好地解决多UCAV协同任务分配问题.
关 键 词:无人作战飞机 协同任务分配 粒子群算法 自适应惯性权重 买卖合同
分 类 号:V249.122]
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引证文献:
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